Роботски палетизатор ступа усваја пуни серво погон. Структура опреме је једноставна и разумна, лака за руковање и одржавање, операција је глатка и поуздана, покрет је флексибилан, прецизност рада је висока, домет је велики, може постићи исплативо коришћење, и зато што се углавном састоји од неколико резервних делова, трошкови одржавања су мали, ниска потрошња енергије, ниска стопа кварова, тип слагања и број слојева за слагање могу се подесити произвољно. Ова опрема је широко применљива за потребе прехрамбених, хемијских, прехрамбених и пића, житарица и других производних предузећа за паковање и палетизацију готових производа различитих облика као што су картони, кесе, пуњења, бурад, кутије, флаше, итд. Процес рада колоног робота палетизера је да пошаље терет у подручје палетизације кроз транспортну траку ради позиционирања. Робот колоне сарађује са сваком осом како би покренуо стезаљку директно изнад позиционирања материјала. Када се пошаље сигнал позиционирања материјала, стезаљка пролази. Серво мотор контролише кретање надоле, односно кретање З-осе. Када се достигне висина стезаљке за стезање материјала, З-оса престаје да се спушта, стезаљка се отвара, оптерећење је стегнуто, серво мотор З-осе се окреће уназад, а након што се стезаљка подигне на безбедну висину, стезаљка пролази кроз унапред подешени програм. Пошаљите терет на врх позиције за палетирање, а З-оса се спушта тако да терет дође до тачке постављања. У овом тренутку, стезаљка се отвара и оптерећење се кодира у назначени положај. Поновите горњу радњу. Након што је цела приколица палетизована, зујалица ће вас подсетити да је завршена. Палетирање завршено. Виљушкар одвози наслагане палете, ставља нове палете и наставља повратно кретање.
Време поста: 16.10.2023
