пнеуматски манипулатор за тешку цев

Пнеуматски манипулатор је механички уређај дизајниран на принципима пнеуматике, који се користи за обављање операција као што су хватање, ношење и постављање предмета. Његов принцип дизајна се углавном заснива на компресији, преносу и ослобађању гаса како би се постигло кретање и контрола манипулатора. Следи детаљан увод у принцип дизајна пнеуматског манипулатора:

Принцип дизајна пнеуматског манипулатора
Довод ваздуха: Манипулатор обично обезбеђује компримовани ваздух као извор енергије кроз систем за довод ваздуха. Систем за довод ваздуха се обично састоји од извора компримованог ваздуха, регулатора притиска ваздуха, филтера, сакупљача уљне магле и пнеуматског актуатора. Притисак ваздуха који ствара извор компримованог ваздуха се подешава на одговарајући радни притисак помоћу регулатора притиска ваздуха, а затим се транспортује до пнеуматског актуатора кроз цевовод.
Пнеуматски актуатор: Пнеуматски актуатор је основна компонента манипулатора, а цилиндар се обично користи као актуатор. Унутар цилиндра је уграђен клип, а компримовани ваздух који доводи извор ваздуха покреће клип да се враћа у цилиндар, чиме се реализују операције хватања, стезања, подизања и постављања манипулатора. Радни режими цилиндра су углавном цилиндри једносмерног дејства и цилиндри двоструког дејства, који се користе у различитим радним сценаријима.

можемо прилагодити другачији стил, различите величине, различите хватаљке према различитом оптерећењу.