| Модел | ИСТ-115 | |
| Мецханицал Струцтуре | Мулти-Јоинт Робот | |
| Начин извршења | Цилиндрични тип координата | |
| Капацитет оптерећења | 150КГ | |
| Брзина акције | 1200/Х | |
| Оса кретања | 4 Акис | |
| Домет активирања | З оса (горе доле) | 1500мм |
| И оса (предња позади) | 2000мм | |
| θ оса (десно лево) | 330° | |
| α оса (хватач) | 330° | |
| Реципрочна прецизност | ±1мм | |
| Потрошња енергије | 7.5КВ | |
| Телесна тежина (без уређаја) | 550кг | |
Функционалне карактеристике палетизера са једном колоном:
1. Систем специфичан за роботе, екран за рад на додир, једноставан за руковање.
2. Једноставна структура, ниска стопа кварова, лако се поправља и одржава.
3. Неколико главних делова, неколико додатака, ниски трошкови одржавања.
4.Мали отисак, може се прилагодити различитим радним окружењима.
5. Висока сигурност, континуиран и дуготрајно стабилан рад.
1. Хемијска индустрија, грађевински материјали, храна за животиње, пиће, пиво, аутоматизована логистика и друге индустрије, са различитим хватаљкама.
2. Може реализовати палетирање и палетирање различитих облика готових производа у различитим индустријама.
Палетизер са једном колоном Применљиви облици паковања:
Кесе, кутије, лименке, флаше (могу се прилагодити према корисниковом нестандардном хватаљци).
Форма за палетизацију са једном колоном:
Флексибилан за испуњавање различитих захтева за палетирање на локацији, нестандардни дизајн палетирања може се направити према захтевима корисника.