роботски манипулатор за паковање боца

Принцип рада паковања: робот хвата главу боце са траке за боцу, робот се хвата и окреће се ка транспортеру кутија, боца се спушта на кутију;

Главна структура:

Уређај преносне кутије

Уређај користи ланац са равним горњим делом као транспортну кутију, покреће рад ланца са равним врхом. Ефекат је да се празна кутија стави у машину, стави у боце, а затим кутију ставите у машину. Према броју кутије сваки пут, групишите празне кутије у машину, празне кутије унесите у позицију машине и сачекајте пуњење боца, кутија за флаше се брзо шаље из машине, престаните да чекате време испоруке боца. Цео радни поступак контролише ПЛЦ отварање мотора, заустављање и променљиву брзину;

Уређај за хватање флаше

Уређај за хватање боца је пнеуматски алат.Са компримованим ваздухом (0,20-0,25Мпа), капсула на надувавање ухвати боцу.Када дође до издувавања, боца се обнавља, а улаз и издув стезаљке контролишу двосмерни електромагнетни вентил. Овај склоп за хватање, са посебном клинастом структуром, и користи опругу за притисак, у ненормалним околностима, стезаљка ће се подићи, тако да неће оштетити боцу, кутију и машину. Још једна карактеристика овог држача је алуминијумска структура рама, што значи малу тежину и велику чврстоћу.