Картонска кутија портални ауто палетизер

1. Састав машине за слагање

Машина за палетирање се састоји од инсталационог рама, система за позиционирање, серво погонског система, контролног система, електричног система за контролу и дистрибуцију, сигурносног заштитног уређаја, итд., опремљеног системом за аутоматско позиционирање.

2. Сталак за монтажу машине за слагање

Пошто је брзина кретања слагача веома велика, почетно стање има велики утицај на монтажни оквир. Инсталациони оквир мора бити веома чврст да би се обезбедио стабилан рад слагања, тако да смо дизајнирали заварену челичну структуру рама као потпорни оквир.

3. Систем за позиционирање машине за палетирање слагача

Систем позиционирања слагача је срж читаве опреме, производ је компаније Иаскава (Јапан), брза брзина кретања, а тачност понављања је висока, Кс, И, З три координате су изабране за синхрони пренос зупчастог каиша, једнокоординатни Тачност понављања позиционирања је 0,1 мм, брзина кретања брзе линије: 1000 мм/с. Кс оса је један систем позиционирања са једном дужином од 3000 мм и распоном од 1935 мм.Синхрони предајник осигурава синхроно кретање два система за позиционирање и покреће га серво мотор од 1500 В. За усклађивање обртног момента и инерције, постоји високопрецизан планетарни редуктор зупчаника.

И-оса користи систем двоструког позиционирања.Разлог зашто јединица за позиционирање са тако великим попречним пресеком је углавном зато што је И-оса двокраки ослонац са средњом структуром вешања.Ако изабрани попречни пресек није довољан, стабилност кретања робота неће бити загарантована, а робот ће дрхтати када се креће великом брзином. Две јединице за позиционирање се користе једна поред друге за причвршћивање З-осе у средини и балансирање оптерећење добро.Овај начин инсталације има веома добру стабилност. Два система за позиционирање покреће серво мотор од 1500В, опремљен са високо прецизним планетарним редуктором за усклађивање обртног момента и инерције погона.

Систем позиционирања З-осе је чврст и стабилан. Производ генерално има фиксиран клизач и укупно кретање нагоре и надоле. Серво мотор треба брзо да побољша објекат, који треба да превазиђе велику гравитацију и силу убрзања и треба му већа снага .У пракси смо изабрали серво мотор од 2000В, опремљен планетарним редуктором високе прецизности. А оса је оса ротације.

4. Систем серво погона

Машина манипулатора за слагање која користи серво мотор са дигиталном функцијом. Свако вратило мотора је опремљено серво мотором и редуктором, четири серво мотора и четири редуктора, укључујући вертикални мотор са серво мотором за закључавање.

 5. Држач слагача

Слагање са посебним дизајном пнеуматског држача, подесивог притиска, опремљено бафер вентилом за притисак, тако да акција хватања опремљена индукционим механизмом, може аутоматски да уочи објекат, и обавести контролни центар за хватање предмета.

 6, систем управљања

Контролни систем се састоји од великог ПЛЦ-а и екрана осетљивог на додир. Систем има моћне могућности програмирања. Са различитим моделима палетизације, систем може унапред подесити различите програме артефаката, а за замену одговарајућег програма може се управљати на екрану осетљивом на додир.

 7, сигурносни уређај

Машина има функцију упозорења за грешку и аларма, а свака грешка може тачно да одражава одређену локацију, лако и брзо отклања грешке, углавном укључујући: функцију заштите од судара робота;уградња радног комада на детекцију на месту;светлосна заштита екрана.